Asteroit (veya küçük gezegen), Güneş Sistemi’nde yer alan, ekseriyetle kaya ve metalden oluşan gök cisimleridir. Çoklukla Mars ile Jüpiter ortasındaki asteroit jenerasyonunda bulunurlar ve boyutları birkaç metre ile yüzlerce kilometre ortasında değişebilir. Birçok sistemsiz formludur ve gezegenler üzere global değildir. Birtakım asteroitler, Dünya’ya yaklaşabilir ve bu durum, potansiyel çarpışma tehlikesi nedeniyle bilim insanları tarafından yakından izlenir.
