Kılavuz kaptanların temel misyonları şunlardır:
Güvenli Seyahat Sağlamak: Kılavuz kaptanlar, gemilerin inançlı bir halde seyahat etmelerini sağlamak için navigasyon konusunda uzmanlaşmışlardır. Liman giriş ve çıkışlarında, dar su yollarında yahut tehlikeli bölgelerde gemileri inançlı bir halde yönlendirirler.
Yerel Suları Tanımak: Kılavuz kaptanlar, çalıştıkları bölgenin deniz haritasını, derinliklerini, akıntılarını ve öteki mahallî şartları âlâ bilirler. Bu bilgileri kullanarak geminin inançlı bir biçimde seyahat etmesini sağlarlar.
İletişim Kurmak: Kılavuz kaptanlar, geminin kaptanı ve lokal denizcilik otoriteleriyle daima bağlantı halindedir. Gemi ve kara ortasında uyum sağlar, şimdiki bilgileri paylaşır ve talimatları ileterek inançlı bir seyahat sağlarlar.
Manevra Yapmak: Kılavuz kaptanlar, gemilerin limanlarda yahut dar su yollarında hakikat hareketler yapmasını sağlar. Rüzgar, akıntı, derinlik üzere faktörleri dikkate alarak gemiyi inançlı bir biçimde yönlendirir ve bağlama süreçlerine yardımcı olur.
Kılavuz kaptanlar, denizcilik güvenliği ve gemi trafiği idaresi açısından değerli bir rol oynarlar. Uzman bilgileri ve tecrübeleriyle, gemilerin inançlı seyahat etmelerini sağlamak ve kazaların önlenmesine yardımcı olmak için çalışırlar.